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移動破碎站控制系統及其控制方式

發布時間:2015-11-06 作者:紅星機器

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由于移動破碎站工況環境惡劣,傳統的移動破碎站控制系統一般采用繼電器或者PLC進行控制,易出現故障,性能不穩定,這更進一步刺激了深入研究全液壓式移動破碎站技術。該技術可以提高系統工作效率,對設備的節能降耗和環境保護具有非常重要的現實意義。鑒于此,為實現破碎站性能穩定、高效、節能和環保的目的,對全液壓式移動破碎站的自動控制系統進行研究,提出了一種全新的控制方案。

一、控制系統控制要求

移動破碎站在滿足系統動作要求的前提下,其控制系統的設計應盡可能滿足實用、操作簡便的原則,同時還應具有前瞻性,為以后的發展及工藝改進留有一定余地。針對全液壓移動破碎站的惡劣工況,該控制系統在發動機、液壓系統過載或出現故障時應能夠快速報警,并及時做出相應反應,且做好記錄。該自動控制系統能夠實現對移動破碎站液位、速度、溫度、流量和壓力等參數的全面監控,設計結構簡單,功能齊全,使用方便,可適應惡劣工況。

移動破碎站

二、控制系統組成

該控制系統以人機界面、控制器為核心,通過CAN總線通信組成移動破碎站的控制網絡。該控制系統的人機界面可完成液壓系統油溫、動能系統液位、破碎模式、行走模式、過濾器狀態和速度傳感器狀態的監測,以及破碎和行走指令的發送與信息反饋。由于全液壓移動破碎站采集信息較多,為能滿足實時性要求,該控制系統采用雙控制器結構兩臺控制器分別采集溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器和壓力傳感器等信號,經CPU相關核心算法處理后,發送控制命令控制相應電磁閥,從而有效控制液壓缸和液壓泵等執行元件。

三、控制方式

傳統移動破碎站控制系統一般采用繼電器或者普通PLC進行控制,而伴隨著科學技術的進步,工控機的先進技術快速發展,使得控制系統的使用更方便,性能更穩定。為此,該全液壓式移動破碎站自動控制系統采用TTC60高速控制器控制,主要由控制器、控制元件、執行元件(電磁換向閥、報警裝置及輸出設備)及傳感器等部分構成。破碎機構閉式油路系統,在泵的出入口處設置壓力檢測裝置;行走機構、給料機構、帶式輸送機構、磁選機構、液壓缸液壓系統,在泵的出口處、溢流閥進口處、油源閥出口處設置壓力檢測裝置;冷卻開式油路系統,在各泵的出口處設置壓力檢測裝置;破碎機與給料機液壓泵上分別設置轉速傳感器,可實現破碎機與給料機轉速匹配控制。

移動破碎站生產現場

以上通過分析傳統移動破碎站控制系統的現狀及存在的弊端,提出了基于TTC60高速控制器與CAN總線技術相結合的方法,設計了全液壓式移動破碎站自動控制系統,并分析了該控制器用于破碎站控制系統的優勢。

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